本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加

本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計，如基于移動性

本書主要從結(jié)構(gòu)完整性大綱、軍機強度規(guī)范、適航規(guī)章制度等飛機設(shè)計要求，以及載荷環(huán)境和材料力學性能測試等設(shè)計輸入需求出發(fā)，綜合考慮飛機型號研制在靜力與疲勞強度、振動與沖擊動強度、噪聲與熱環(huán)境強度、機構(gòu)與發(fā)動機強度，以及氣候環(huán)境適應(yīng)性、多物理場耦合等強度試驗及虛擬試驗技術(shù)問題，系統(tǒng)闡述了飛機強度試驗技術(shù)、目的、流程和要求等內(nèi)

本書共分17章，系統(tǒng)闡述了飛機強度分析領(lǐng)域的相關(guān)理論、方法及實例，以呈現(xiàn)飛機強度分析體系架構(gòu)，并重點介紹了國內(nèi)在飛機強度分析方面的流程、方法以及近幾年代表性工作。全書包括飛機強度分析標準規(guī)范要求、分析載荷與環(huán)境、理論方法和工具、靜強度分析、耐久性/損傷容限分析、結(jié)構(gòu)與機構(gòu)可靠性分析、結(jié)構(gòu)振動分析、氣動彈性分析、沖擊分析

蘇新兵，陜西省“雙料”一流本科課程和軍隊院校精品課程《飛機飛行動力學》負責人。編寫《飛機飛行動力學》《應(yīng)用流體力學》等教材5部。

本書以20世紀初的視角對當年航空學的主要問題進行了介紹。作者不僅生動講述了航空學史的故事和與飛行相關(guān)的基礎(chǔ)理論,還提供了自制飛行機械的實用指南,從最簡單的飛鏢和回旋鏢到復(fù)雜的風箏和手工飛機,其制作和飛行實驗的方法都能在本書中找到詳細的說明。

本書綜合運用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論、傳播動力學理論、演化博弈理論等相關(guān)理論和方法,對水上飛機起降安全風險演化機理進行了研究與探討。主要內(nèi)容涉及界定水上飛機起降安全風險及風險演化的概念、建立風險因素的概念模型,基于風險因素概念模型,設(shè)計相關(guān)調(diào)查問卷,建立水上飛機起降安全風險演化的有權(quán)有向網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),等等。本書基于扎根理論全面識別

本書重點闡述了航空燃氣輪機結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動力學設(shè)計理論方法,共包含8章。在第1章中對航空燃氣輪機結(jié)構(gòu)特征及其定量描述模型進行概述,突出典型航空燃氣輪機總體布局及轉(zhuǎn)子、承力結(jié)構(gòu)特征。第2-5章是航空燃氣輪機轉(zhuǎn)子動力學基礎(chǔ)理論,以及共振特性、動力響應(yīng)、穩(wěn)定性等,并給出航空燃氣輪機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及動力學設(shè)計基本方法。第6章中聚焦于航空燃

本書圍繞多電航空發(fā)動機，基于滑模理論，較為全面地闡述多電航空發(fā)動機整機及其典型部件的容錯控制方法，具有理論與工程相結(jié)合的顯著特點。本書內(nèi)容主要包括多電航空發(fā)動機及其控制研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、面向控制系統(tǒng)設(shè)計的航空發(fā)動機建模、航空發(fā)動機先進滑模容錯控制、多電航空發(fā)動機交直流混合電力系統(tǒng)智能容錯控制、磁懸浮軸承系統(tǒng)滑

本書共分8章,內(nèi)容包括概述、無人機影像目標特性分析及預(yù)處理、無人機影像目標數(shù)據(jù)集構(gòu)建、經(jīng)典目標檢測算法及評價指標、基于改進YOLO_v3-spp的無人機圖像目標檢測方法、基于無人機圖像的旋轉(zhuǎn)目標檢測方法、無人機影像目標檢測與識別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預(yù)處理及目標特性分析、數(shù)據(jù)集構(gòu)建、目標檢測與識別、軟件系統(tǒng)設(shè)計與試驗