本書(shū)是《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解》一書(shū)理實(shí)一體化教學(xué)的同步配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。全書(shū)共包括十一個(gè)實(shí)踐任務(wù)，遵循工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)知

本書(shū)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

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在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書(shū)系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。書(shū)中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典

機(jī)器人流程自動(dòng)化（RPA）作為一種新興的技術(shù)，正在全球范圍內(nèi)掀起一場(chǎng)自動(dòng)化的革命。它的出現(xiàn)，使得許多重復(fù)性、繁瑣的工作可以由軟件機(jī)器人自動(dòng)完成，從而極大地提高了工作效率，降低了人力成本。本書(shū)系統(tǒng)RPA技術(shù)的核心原理、開(kāi)發(fā)工具及實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，結(jié)合最新技術(shù)趨勢(shì)與行業(yè)案例，構(gòu)建"理論+工具+實(shí)戰(zhàn)”三位一體的知識(shí)體系。全書(shū)從RPA

本書(shū)在闡述過(guò)程控制系統(tǒng)相關(guān)基本概念的基礎(chǔ)上,介紹了常見(jiàn)的過(guò)程控制參數(shù)檢測(cè)及控制儀表的基本原理及使用方法、被控過(guò)程的建模方法以及比較成熟且具有廣泛應(yīng)用前景的過(guò)程控制技術(shù)和方法。

本書(shū)面向食品、醫(yī)藥、電子和日化等行業(yè)中生產(chǎn)線產(chǎn)品的操作需求,從機(jī)構(gòu)的原理構(gòu)型出發(fā),探討高速并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì),并提出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且滿足應(yīng)用需求的若干高速并聯(lián)機(jī)器人原理新構(gòu)型。在此基礎(chǔ)上對(duì)具有優(yōu)勢(shì)特征的雙動(dòng)平臺(tái)型和閉環(huán)支鏈型高速并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行深入研究,探討機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和力作用機(jī)理及其對(duì)高速并聯(lián)機(jī)器人性能的影響。進(jìn)而建

《未來(lái)工程師》是一套介紹未來(lái)科技趨勢(shì)的書(shū)籍，涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域，包括機(jī)器人技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、有機(jī)農(nóng)業(yè)、量子技術(shù)、芯片與半導(dǎo)體以及5G與通信技術(shù)等。書(shū)中詳細(xì)介紹了這些技術(shù)的原理、應(yīng)用場(chǎng)景以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，并強(qiáng)調(diào)了科技對(duì)于人類社會(huì)的影響和改變。通過(guò)閱讀本書(shū)，讀者可以深入了解這些領(lǐng)域的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)，同時(shí)也可

本書(shū)共10章，在非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上，對(duì)幾類典型的具有不同約束特性的非線性系統(tǒng)的收斂性能提升過(guò)程進(jìn)行分析，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。本書(shū)針對(duì)不同非線性約束特性，采用自適應(yīng)模糊控制方法，結(jié)合隨機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定理論與有限時(shí)間穩(wěn)定性定理，實(shí)現(xiàn)了非線性系統(tǒng)和隨機(jī)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定；設(shè)計(jì)基于輸出反饋的容錯(cuò)控制器，提升了非線性系統(tǒng)的

《ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》以各行業(yè)應(yīng)用廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái)，選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂等典型任務(wù)為學(xué)習(xí)載體，通過(guò)離線編程與仿真，教授讀者利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常見(jiàn)機(jī)器人工作站的方法和步驟�！禔BB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》共分7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件介紹、