本書深入探討了“無廢城市”建設(shè)的必要性,分析其生態(tài)文明建設(shè)的深遠影響。追溯了中國“無廢城市”建設(shè)的歷史和機制建設(shè),揭示了其在國家發(fā)展戰(zhàn)略中的地位。進一步分析了中國“無廢城市”建設(shè)的政策框架和管理體系,展望了“無廢城市”建設(shè)愿景,提出“雙碳目標”下的“無廢之路”。本書可為“美麗中國建設(shè)”乃至更長時間我國“無廢社會”的建設(shè)

本書從功能上分為四部分:第一部分為基礎(chǔ)知識(第1章和第2章),探討生成式人工智能的基本概念和生成模型的算法基礎(chǔ),包括其定義、發(fā)展歷程、基本概念、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、常見生成模型簡介、評估指標等;第二部分為核心技術(shù)(第3章-第10章),介紹生成式人工智能的核心技術(shù)及其典型應(yīng)用,如Tansformer、生成對抗網(wǎng)絡(luò)、變分自編碼器、流

本書探討了人工智能技術(shù)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)和威脅情報發(fā)展的最新動態(tài),內(nèi)容分為三個部分,第一部分介紹了人工智能驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)安全和威脅情報,討論了基本的網(wǎng)絡(luò)安全知識,包括使用的常用術(shù)語、攻擊框架和安全生命周期。第二部分探索網(wǎng)絡(luò)安全背景下的各種AI/XAI方法和相關(guān)新興技術(shù),基于機器學(xué)習(xí)技術(shù)對各種安全模型針對異常和攻擊檢測進行了

本書主要包括機構(gòu)學(xué)與機械動力學(xué)基礎(chǔ)知識、機器人的位姿描述與齊次變換、螺旋理論基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)與雅可比矩陣、機器人動力學(xué)、剛性并聯(lián)機器人的運動學(xué)與動力學(xué),以及柔性并聯(lián)機器人的動力學(xué)建模與分析、動力分析、虛擬樣機仿真、動態(tài)特性分析和運動與動力規(guī)劃等柔性機器人的運動學(xué)與動力學(xué)內(nèi)容。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基本理論與實踐應(yīng)用,涵蓋了從基礎(chǔ)概念到前沿技術(shù)的廣泛內(nèi)容。本書共分為7章,旨在為讀者提供全面而深入的機器人學(xué)知識體系。第1章概述了機器人的定義、歷史、結(jié)構(gòu)、分類及應(yīng)用,同時介紹了機器人學(xué)的研究內(nèi)容和國內(nèi)外現(xiàn)狀。第2章深入探討了機器人運動學(xué),包括位姿描述、點的映射、齊次變換等關(guān)鍵概念,以及連桿參

本書分為八章,內(nèi)容包括主流大模型的在線調(diào)用與本地部署、基于向量與知識圖譜的RAG系統(tǒng)構(gòu)建、多輪對話與復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃的Agent開發(fā)方法,以及大模型高效微調(diào)流程。本書還特別介紹了LangChain與LangGraph兩大主流Agent框架的功能機制與最佳實踐。項目案例部分精選了多個企業(yè)級實戰(zhàn)場景,如基于GraphRAG的本

本書是學(xué)習(xí)Cinema4D軟件的參考用書。通過學(xué)習(xí)本書,讀者將由淺入深地認識Cinema4D,了解該軟件的各類工具與功能。讀者通過學(xué)習(xí)建模、材質(zhì)、燈光、渲染、動畫、人工智能工具、運動圖形、動力學(xué)模擬、粒子系統(tǒng)、毛發(fā)、角色綁定等內(nèi)容,并配合一系列的實例練習(xí),最終將成為精通該軟件的高手。本書案例豐富,涉及多個領(lǐng)域,綜合多種

本書從實用角度闡述了實際電子戰(zhàn)系統(tǒng)的定位實現(xiàn)問題,主要包括目標位置先驗信息的影響,傳感器位置、方位或速度帶來的誤差等。本書所論述的定位主要用于無人機飛行器、飛機及艦船的定位與跟蹤。書中包含諸多實用MATLAB仿真代碼,便于開發(fā)新算法,同時又可與經(jīng)典技術(shù)進行對比。

本書內(nèi)容分為3章:第1章介紹了產(chǎn)品創(chuàng)新的原則,詳細剖析了“用戶第一”的原則在國內(nèi)外高增長企業(yè)中是如何落地和踐行的;第2章介紹了需求洞察的常用方法,并為落地應(yīng)用提供了模板;第3章介紹了產(chǎn)品創(chuàng)新定義的思維框架,并為產(chǎn)品創(chuàng)新提供了底層方法論。秉承易閱讀、易理解、易應(yīng)用的原則,在需求洞察的常用方法中涵蓋了應(yīng)用場景、實施流程、模

本書詳細介紹了心腦血管疾病及其主要致病因素的預(yù)防、治療和日常管理,內(nèi)容包括心血管疾病、腦血管疾病、糖尿病與心腦血管疾病、高血脂四大板塊,參考國內(nèi)外最新指南和研究文獻,力求深入淺出、圖文并茂,集科學(xué)性、興趣性、實用性于一體。