《中國自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展報(bào)告（2025）》分3篇內(nèi)容，第1篇工業(yè)過程自動(dòng)化，包括電力、冶金、煉油、石油化工、傳統(tǒng)化工、煤化工、生物化工、精細(xì)化工、合成橡膠、環(huán)保共十大行業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)；第2篇裝備設(shè)備自動(dòng)化，包括數(shù)控機(jī)床、車輛駕駛、軌道交通、航空航天、陸用裝備、船舶設(shè)備中的自動(dòng)化技術(shù)；第3篇共性關(guān)鍵技術(shù)，介紹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

ABB 工業(yè)機(jī)器人操作與編程（任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式）(鄧華軍)

本書為了符合學(xué)生學(xué)習(xí)知識(shí)的一般規(guī)律，以一張控制流程圖為切入點(diǎn)，首先介紹了識(shí)圖方法，之后闡述了自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制、自動(dòng)聯(lián)鎖報(bào)警等過程控制系統(tǒng)，然后分三章介紹了變量檢測(cè)及儀表、過程控制儀表及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等過程控制工具，最后是控制系統(tǒng)的應(yīng)用——典型過程單元的控制方案及控制系統(tǒng)的操作。將實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐內(nèi)容單獨(dú)列為一章，在這一章不

人與智能機(jī)器人的交互過程要求機(jī)器人能夠獲取人類的運(yùn)動(dòng)意圖，而這離不開對(duì)人類生物電信號(hào)的解析與應(yīng)用，因此衍生出生物電信號(hào)控制與處理相關(guān)理論和方法，用于實(shí)現(xiàn)人與智能機(jī)器人的智能信息感知與人機(jī)交互。本書側(cè)重于生-機(jī)-電機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、控制算法及生物信號(hào)在醫(yī)療、康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，涵蓋智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人視覺及其應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)機(jī)器視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成、數(shù)字圖像處理、歐姆龍視覺系統(tǒng)的應(yīng)用、筑夢(mèng)科技和康耐視視覺系統(tǒng)的應(yīng)用等。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可供從事工業(yè)機(jī)器

本書立足“共生理論”，圍繞“公共數(shù)據(jù)開放”這一研究對(duì)象，從共生狀態(tài)演進(jìn)視角界定并量化各利益主體在不同共生階段的共生關(guān)系概念和競(jìng)合程度評(píng)判依據(jù)，進(jìn)而識(shí)別出共生主體在不同階段行為變化的共生關(guān)鍵因素。面向公共數(shù)據(jù)開放各方階段性需求變化，對(duì)其行為、利益進(jìn)行再配置，從時(shí)序上建立起公共數(shù)據(jù)開放運(yùn)行初期、中期和后期不同共生模式對(duì)應(yīng)的

本書全面探討了科技文本分析的智能方法，以情報(bào)學(xué)理論為支撐，以人工智能技術(shù)為核心，結(jié)合現(xiàn)代情報(bào)工程的前沿實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)科技文本分析的任務(wù)圖景、智能方法實(shí)現(xiàn)以及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。首先分析了科技文本分析的概念、任務(wù)、實(shí)現(xiàn)流程和發(fā)展歷史，系統(tǒng)性地提出了科技文本分析的任務(wù)圖景。其次，深入論述科技文獻(xiàn)的智能化版式分析方法、

本書詳細(xì)介紹大數(shù)據(jù)采集與清洗的相關(guān)知識(shí)和技術(shù)，共9章，分別是概述、網(wǎng)絡(luò)爬蟲基礎(chǔ)、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)抓取、緩存下載頁面、并發(fā)/并行爬取、用Selenium抓取動(dòng)態(tài)內(nèi)容、Scrapy爬蟲框架及其應(yīng)用、大數(shù)據(jù)平臺(tái)系統(tǒng)日志采集、pandas數(shù)據(jù)清洗。本書大體上由數(shù)據(jù)采集（第2～8章）和數(shù)據(jù)清洗（第9章）兩部分內(nèi)容構(gòu)成，以Python作為

本書主要闡述切換系統(tǒng)安全控制問題的基本內(nèi)容與方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果，主要內(nèi)容包括：未知擾動(dòng)下切換系統(tǒng)抗擾動(dòng)安全控制，輸出和切換模式受攻擊下切換系統(tǒng)異步被動(dòng)網(wǎng)絡(luò)安全控制，基于雙觸發(fā)、彈性觸發(fā)的切換系統(tǒng)主動(dòng)網(wǎng)絡(luò)安全控制，基于受損數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)的切換系統(tǒng)主動(dòng)網(wǎng)絡(luò)安全控制，基于學(xué)習(xí)和智能算法的切換系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全控制，基

本書內(nèi)容涵蓋分布式理論基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、基于Hadoop的數(shù)據(jù)倉庫工具Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、分布式計(jì)算框架MapReduce、基于內(nèi)存的分布式計(jì)算框架Spark、分布式計(jì)算框架Flink、分布式協(xié)作服務(wù)ZooKeeper等大數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)核心理論與重要組件，以及資源