本書主要內(nèi)容包括無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)、無人駕駛汽車定位技術(shù)、無人駕駛汽車規(guī)劃與決策系統(tǒng)、無人駕駛汽車控制、無人駕駛汽車無線通信技術(shù)、無人駕駛汽車的應(yīng)用與發(fā)展等。